El músculo tríceps braquial (en latín significa "músculo del brazo de tres cabezas") es el músculo grande en la parte posterior de la extremidad superior de muchos vertebrados. Es el músculo principal responsable de la extensión de la articulación del codo (enderezar el brazo). A veces se llama un músculo de tres cabezas, porque hay tres conjuntos de músculos, cada uno de diferentes orígenes, uniéndose en el codo. A pesar de un músculo de nombre similar, el tríceps sural, se encuentra en la pierna, el tríceps braquial se conoce comúnmente como "triceps".