Gwrthdaro sy'n codi pan fydd pobl (yr asiantau) ymddiried i edrych ar ôl buddiannau eraill (y penaethiaid) yn defnyddio awdurdod neu bŵer er eu budd eu hunain yn lle hynny.

Mae'n broblem treiddiol ac yn bodoli mewn bron pob sefydliad a busnes, Eglwys, clwb, neu Llywodraeth. Mae sefydliadau yn ceisio ei datrys drwy sefydlu mesurau megis prosesau sgrinio anodd, cymhellion ar gyfer ymddygiad da a cosbau ar gyfer ymddygiad drwg, y corff gwarchod cyrff, a blaen ond nid oes sefydliad gallwn unioni ei llwyr oherwydd bod y costau o wneud hynny yn hwyr neu'n hwyrach yn drech na'r gwerth y canlyniadau. a elwir hefyd broblem prif-asiant neu broblem prif-asiantaeth.